2006, des robots sur un green...

Des balles de ping-pong sont dispersées sur le terrain, à nous de concevoir un robot qui les met dans nos trous, mais aussi qui enlève celles de l'adversaire.
Règlement de la Coupe de France 2006 (PDF 4.7 Mo) et la FAQ n°1 (PDF 360 ko)
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L'intégration des nouveaux membres est toujours un étape délicate, pour les impliquer un maximum et leur faire découvrir la robotique nous avons donc créé une seconde équipe, Kelebulc. Ils doivent réaliser leur propre robot avec un budget donné, mais tout en profitant de l'expérience des membres du club, toujours prêts à les aider si besoin. Nous nous retrouvons alors avec un robot plus simple dans son ensemble, mais qui s'avère être efficace !
Stratégie
La stratégie principale est l'application d'une trajectoire préprogrammée évitant tout choc potentiel avec un totem. Le robot ramasse les balles fixes et passe au dessus d'un maximum de trous de notre couleur afin d'augmenter le nombre de chances de marquer des points. Une trajectoire différente est prévue suivant la couleur de départ.
En complément de cette stratégie, un système sera prévu afin d'activer les totems et augmenter le nombre de balles du bon coté du terrain.
Une ou deux autres trajectoires pourraient être prévues afin d'éviter une possible adaptation de notre adversaire à notre robot.
Le principe est assez simple, le robot attrape les balles en les gobant, un système constitué de mousse inclinée les empêche de ressortir, et les balles tombent simplement dans les trous en passant au-dessus.
Les membres
- 1 responsable mécanique (dont les compétences sont l'électronique et le "système D")
- 2 responsables électronique (dont les compétences sont l'électronique et la programmation)
- 1 responsable informatique (dont les compétences sont l'informatique et l'électronique)
- 3 personnes qui donnent des coups de main ponctuellement dans l'un ou l'autre des domaines
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