2005, soirée au bowling

Chassis

Cette année, l'architecture du robot est en U inversé ; deux montants latéraux supportant les moteurs et les roues sont reliés entre eux par une poutre maîtresse. L'avantage est la place libérée au centre du robot, lui permettra ainsi « d'enjamber » des obstacles. La propulsion est réalisée grâce à une liaison par courroie synchrone entre la sortie moteur et une poulie sur laquelle est directement fixée la roue correspondante. Cette simplicité permet une grande précision en évitant les jeux importants. Les roues sont montées sur doubles roulement à billes.

Actionneurs

Afin de relever les quilles quelque soit leur position au sol, l'idée retenue a été une « rampe » d'aimants devant le robot, capable de descendre et de monter. Lorsque en position basse, une ou plusieurs quilles sont aimantées (par leurs pieds métalliques), la rampe se soulève, entraînant avec elle les quilles qui se retrouvent en position verticale. A ce moment, la rampe arrive en butée haute, et quelques millimètres de plus vers le haut permettent de désaimanter les quilles qui se retrouvent posées sur le terrain en position verticale. L'ensemble de la rampe à aimants est actionné par un moteur, solidaire de la rampe, qui fait engrener un pignon le long d'une crémaillère verticale.