Le robot a été une vrai réussite cette année, tant au niveau technique qu'au niveau apparence. Sous une carapace entièrement transparente, on aperçoit un bloc électronique complet, ainsi qu'une pince articulée qui a fait parler d'elle.
Afin d'améliorer les relations lorsque les mécanos et électroniciens bricolent ensembles ;-), nous avons décidé de séparer le bloc électronique du reste de la méca. Voici un aperçu des principales parties du robot :

• Une pince articulée, permettant un mouvement relativement complexe avec simplement un servomoteur pour la motoriser. Celle-ci prend un palet, analyse sa couleur, le retourne si besoin, et le dépose à l'arrière du robot. Les palets sont stockés, puis libérés lorsque nous avons une pile de trois palets.
• Le robot est géré par une carte PC industrielle, fonctionnant sur la base d'un noyau GNU/Linux, avec un algorithme d'asservissement fait sous Matlab. Une webcam permet de faire de la reconnaissance vidéo, et donc de viser plus précisément un palet qui est dans notre champ de vision.
• Notre organisation s'est améliorée, car notre robot a été fini plus de trois semaines avant la coupe, et nous en avons profité pour faire de nombreux test, contribuant ainsi à la fiabilité de notre robot.