Electronique
Fonctionnement des servos moteurs AX-12
Ecrit par Thibaut Bernardi Gra   
09-02-2010
Description pratique du fonctionnement des servomoteurs numériques Dynamixel AX-12+.
Dernière mise à jour : ( 09-02-2010 )
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Guide de réalisation d'un Plasma Speaker
Ecrit par Marc-Antoine SAVOYAT   
12-01-2010
Cet article vous permettra de réaliser une enceinte plasma, c'est l'occasion d'aborder plusieurs notions d'electronique intéressantes.
Dernière mise à jour : ( 26-01-2010 )
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Gravure des cartes electroniques
Ecrit par Matthieu Falce   
24-12-2009

Réaliser des cartes électroniques artisanales est relativement aisé, pour peu que l'on dispose d'un minimum d'équipement. Par artisanal nous entendons carte simple couche, des pistes pas trop fines (pas moins de 0.4 mm pour commencer), ne comportant pas de composants trop petits... (Pour cela, il faudra demander à des professionnels de les réaliser.)

Grâce à ce tutoriel, vous allez tout connaitre des techniques à employer.

Dernière mise à jour : ( 04-01-2010 )
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Initiation au M32C : les bases
Ecrit par Matthieu Quadrini   
19-06-2008
Coeur du robot du Clubelek, le M32 - aka M32C87 - est un gros microcontrôleur 32 bits fabriqué par Renesas. Il fait partie de la série des réputés M16C , gonflé en 32 bits, en mémoire et en périphériques. Il fait office de centre décisionnel, rassemblant tout le pilotage du déplacement, et le contrôle de l'ensemble des capteurs et actionneurs.
Dernière mise à jour : ( 06-09-2008 )
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Initiation au M32C : le bus
Ecrit par Matthieu Quadrini   
19-06-2008
Après l'explication succinte précédente sur les bases de la mise en oeuvre d'un M32, il est temps de vous parler d'une de ses caractéristiques fondamentales qui fait toute la différence avec un PIC : le bus de communication. C'est plus qu'un simple périphérique supplémentaire, c'est toute une philosophie ;)
Dernière mise à jour : ( 03-10-2008 )
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Développement de cartes électroniques
Ecrit par Jonathan Giroux   
05-05-2007
Vous pouvez être amenés à travailler sur un projet nécessitant une ou plusieurs cartes électroniques. Si vous êtes amateur, cet article vous est destiné : il vous exposera toutes les étapes qu'il vous faudra suivre pour réaliser une carte électronique.
Dernière mise à jour : ( 20-07-2009 )
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La détection des chocs avec des accéléromètres
Ecrit par Martin Auque   
07-04-2007

La détection des chocs est un élément vital pour un système mobile autonome. La solution détaillée ici est élaborée à base de deux accéléromètres 1 axe MMA2260D de Freescale et d’un microcontrôleur PIC (dans cet article, 16F877A ou 18F2680). Thèmes développés : utilisation d'un accéléromètre, utilisation des entrées analogiques d'un PIC. 

Dernière mise à jour : ( 22-07-2007 )
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Barrière optique infrarouge
Ecrit par Jonathan Giroux   
08-02-2007

Cet article propose une solution de barrière optique infrarouge à base de TSOP48. Cette solution est utilisée sur le robot 2007 du Clubelek.

Dernière mise à jour : ( 20-06-2007 )
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Initiation au microcontrôleur PIC
Ecrit par Martin Auque   
06-11-2006

Cet article est dédié à l'apprentissage des fonctions de base d'un PIC. 

Il traitera de la structure interne d'un PIC, de son implantation dans un circuit électronique,  de sa programmation. Le tout illustré par quelques exemples pratiques.

Dernière mise à jour : ( 09-07-2008 )
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Le dessoudage des composants CMS
Ecrit par Martin Auque   
31-10-2006
Le dessoudage de composants cms est une opération délicate, surtout lorsque l'on ne possède pas d'équipement spécialisé. Il est toutefois possible de dessouder proprement des circuits cms de plusieurs dizaines de pins et cela sans endommager ni la carte, ni le boîtier dessoudé. Les deux techniques qui suivent permettent de réaliser cette opération avec un minimum de risques pour le matériel.
Dernière mise à jour : ( 27-04-2007 )
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Mise en oeuvre d'un microprocesseur
Ecrit par Matthieu Quadrini   
20-10-2006

Cet article aborde la conception d'une carte mère réalisée en 2006. Elle s'architecture autour d'un microprocesseur créé pour l'automobile par Renesas. 32 bits, 32 MHz, 128 ko de SRAM externe, 4 canaux d'asservissement numérique, 16 lignes d'interruptions, elle servait de centre décisionnel et de synchronisation pour le robot 2006.

Dernière mise à jour : ( 25-12-2009 )
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