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Fonctionnement des servos moteurs AX-12 |
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Ecrit par Thibaut Bernardi Gra
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09-02-2010 |
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Description pratique du fonctionnement des servomoteurs numériques Dynamixel AX-12+.
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Dernière mise à jour : ( 09-02-2010 )
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Guide de réalisation d'un Plasma Speaker |
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Ecrit par Marc-Antoine SAVOYAT
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12-01-2010 |
Cet article vous permettra de réaliser une enceinte plasma, c'est l'occasion d'aborder plusieurs notions d'electronique intéressantes.
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Dernière mise à jour : ( 26-01-2010 )
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Gravure des cartes electroniques |
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Ecrit par Matthieu Falce
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24-12-2009 |
Réaliser des cartes électroniques artisanales est relativement aisé, pour peu que l'on dispose d'un minimum d'équipement. Par artisanal nous entendons carte simple couche, des pistes pas trop fines (pas moins de 0.4 mm pour commencer), ne comportant pas de composants trop petits... (Pour cela, il faudra demander à des professionnels de les réaliser.)
Grâce à ce tutoriel, vous allez tout connaitre des techniques à employer.
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Dernière mise à jour : ( 04-01-2010 )
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Initiation au M32C : les bases |
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Ecrit par Matthieu Quadrini
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19-06-2008 |
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Coeur du robot du Clubelek, le M32 - aka M32C87 - est un gros microcontrôleur 32 bits fabriqué par Renesas. Il fait partie de la série des réputés M16C , gonflé en 32 bits, en mémoire et en périphériques. Il fait office de centre décisionnel, rassemblant tout le pilotage du déplacement, et le contrôle de l'ensemble des capteurs et actionneurs. |
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Dernière mise à jour : ( 06-09-2008 )
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Initiation au M32C : le bus |
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Ecrit par Matthieu Quadrini
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19-06-2008 |
Après l'explication succinte précédente sur les bases de la mise en oeuvre d'un M32, il est temps de vous parler d'une de ses caractéristiques fondamentales qui fait toute la différence avec un PIC : le bus de communication. C'est plus qu'un simple périphérique supplémentaire, c'est toute une philosophie ;) |
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Dernière mise à jour : ( 03-10-2008 )
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Développement de cartes électroniques |
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Ecrit par Jonathan Giroux
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05-05-2007 |
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Vous pouvez être amenés à travailler sur un projet nécessitant une ou plusieurs cartes électroniques. Si vous êtes amateur, cet article vous est destiné : il vous exposera toutes les étapes qu'il vous faudra suivre pour réaliser une carte électronique.
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Dernière mise à jour : ( 20-07-2009 )
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La détection des chocs avec des accéléromètres |
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Ecrit par Martin Auque
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07-04-2007 |
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La détection des chocs est un élément vital pour un système
mobile autonome. La solution détaillée ici est élaborée à base de deux
accéléromètres 1 axe MMA2260D de Freescale et d’un microcontrôleur PIC (dans
cet article, 16F877A ou 18F2680). Thèmes développés : utilisation d'un accéléromètre, utilisation des entrées analogiques d'un PIC.
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Dernière mise à jour : ( 22-07-2007 )
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Barrière optique infrarouge |
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Ecrit par Jonathan Giroux
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08-02-2007 |
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Cet article propose une solution de barrière optique infrarouge à base de TSOP48. Cette solution est utilisée sur le robot 2007 du Clubelek. |
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Dernière mise à jour : ( 20-06-2007 )
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Initiation au microcontrôleur PIC |
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Ecrit par Martin Auque
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06-11-2006 |
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Cet article est dédié à l'apprentissage des fonctions de base d'un PIC.
Il traitera de la structure interne d'un PIC, de son implantation dans un circuit électronique, de sa programmation. Le tout illustré par quelques exemples pratiques.
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Dernière mise à jour : ( 09-07-2008 )
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Le dessoudage des composants CMS |
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Ecrit par Martin Auque
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31-10-2006 |
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Le dessoudage de composants cms est une opération délicate, surtout
lorsque l'on ne possède pas d'équipement spécialisé. Il est toutefois
possible de dessouder proprement des circuits cms de plusieurs dizaines
de pins et cela sans endommager ni la carte, ni le boîtier dessoudé.
Les deux techniques qui suivent permettent de réaliser cette opération
avec un minimum de risques pour le matériel.
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Dernière mise à jour : ( 27-04-2007 )
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Mise en oeuvre d'un microprocesseur |
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Ecrit par Matthieu Quadrini
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20-10-2006 |
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Cet article aborde la conception d'une carte mère réalisée en 2006. Elle s'architecture autour d'un microprocesseur créé pour l'automobile par Renesas. 32 bits, 32 MHz, 128 ko de SRAM externe, 4 canaux d'asservissement numérique, 16 lignes d'interruptions, elle servait de centre décisionnel et de synchronisation pour le robot 2006.
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Dernière mise à jour : ( 25-12-2009 )
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